На 99% согласен с igin70, это селектор режима работы АКПП. Находится с левой стороны АКПП на валу переключения режимов АКПП. Износ, вода, грязь попавшая туда из-за нарушения герметизации делают свое дело. Протираются и корродируют дорожки, отваливаются скользящие контакты. Внешне это может проявляться миганием всех лампочек режима АКПП (в народе называют - гирлянда), и как следствие переход в аварийный режим. Проще заменить этот селектор, но найти их отдельно в хорошем состоянии не так легко, на них высок спрос. Продавцы на разборках не охотно их продают отдельно, только в составе АКПП. Я свой селектор ремонтировал, разобрал, почистил, восстановил на плате дорожки, подпаял отвалившийся контакт. Собрал на герметике. 4 года, полет нормальный. Иногда восстановить контакт в селекторе помогает, но не на долго, резкое многократное перемещение ручки АКПП из одного крайнего положения в другое при выключенном двигателе. В интернете много информации как ремонтировать селектор, по гугли - "AR25 селектор".