гуляют колеса на ходу  

на месте рулем крутишь люфта нет а на ходу ловиш колеса

это может быть и ииз за убитых стоек

Скорее не стоек а опор амортизаторов.

Или подтянуть гайку на рейке рулевой

А вы не руль крутИте, а сами колеса попробуйте покрутить- скорее всего сдохли наконечники рулевой тяги.

Ещё посмотрите сайлент блоки рычагов. Если в них люфты, то на ходу вы будете всё время ловить машину.

да там куева гора причин. всё рулевое: рейка тяги, наконечники, подш. рул. колонки (всё смотреть очень внимательно).
подвеска: стойки слабые (при том не факт что потекут), шаровые (да да, из-за них такое может быть).
так-же верх. опоры, стабилизатор - тут не сильно от них, но может, если им вообще конец

не проще на диагностику ходовой заехать, чтобы там посмотрели, что нужно менять?

Вывесев передние колёса на подставках можно при помощи обычной монтажки и рук полностью определить все люфты подвески. Там ничего сверх мудрёного нет.

Я тоже машину ловил по дороге, пока не поменял сайленты задней балки и просто офигел от результата., машина стала управляемой на любой скорости,вот как то так!

перетруси переднюю подвеску !салендблокиразбиты!у меня сейчас такая е фигня

подрамник посмотри может сгнил