Проблемы могут быть, а может и не быть их, но вероятность примерно 80 на 20, примерно в такой пропорции и дело даже не в замене лямбды, сколько в подготовительных работах и их последствиях. Нужны более менее нормальная яма и помощник, автомобиль не новый, и лямбда там прикипела скорее всего. Мало того, стоит она в месте схождения "штанов" глушителя, на входе в катализатор, место там очень неудобное. Так что для облегчения демонтажа лямбды, и избавления себя от геморроя с ее заменой, лучше всего глушитель полностью демонтировать, для того чтобы открутить ее, желательно иметь специальный ключ или головку, с мощным воротком, не советую откручивать ее открытым ключом или там накидным. Спецключ, есть такие, разрезные мощные ключи, либо голова под шестигранник, а не под звездочку, если слижешь грани, она из мягкого металла выполнена, то придется пилить-строгать-сверлить и тд. Это первое, второе, опять же совет бывалых, запастись новыми шпильками крепления штанов к выпускным коллекторам, и сверлами, что бы обломанные высверливать в случае чего, то что хотя бы одна обломится, если недавно выпускную систему не разбирали, процентов 90 примерно. Что бы высверлить обломки, нужно снять выпускной коллектор соответственно, для обратного монтажа, запасись керамическим герметиком для выпускных систем, при демонтаже вып. коллектора, могут пойти некоторые шпильки, не пугайся, можно потом прогнать их плашкой и посадить на резьбовой фиксатор, предварительно открутив с них гайки, по хорошему заказать новые гайки и шпильки комплектом, и менять вывернутые шпильки на новые. Резинки осторожно, промежуточные, на которых средний глушитель висит, можно порвать. Можно болты крепления половин глушителя между собой (4 штуки, по два на трубу) подготовить на всякий случай, тоже могут обломиться или резьба съедена. Кода разъединять половины глушителя будешь, осторожнее, на правой трубе, большое кольцо на стыке, выполнено не из металла, а из армированного тонкой проволокой графита. Не поломай.