плавают обороты когда двигатель прогревается   

Прогревочные обороты.
Всё хорошо
Так и должно быть

а не может это быть из-за датчика температуры антифриза ?

Дроссельную заслонку проверьте. Должна быть чистая внутри.

Растворитель 646 в бак плюхни и все пройдет. Очистится и дроссельная заслонка,и форсунки.на полбака полбутылки. Не бойся ничего не случится. Я два года это делаю.все в порядке.