Была такая проблема. Едешь по трассе, включаешь нейтраль и обороты под 3000. Если выжать сцепление (там есть датчик), то обороты падают на ХХ, но если отпустить, то снова под 3000. Думал что-то делать с РХХ, но в итоге поменял ДПДЗ. Купил не дешёвый. Правда при езде по трассе на высоких оборотах иногда бывает небольшое подзависание.