гайка там не открутилась, ей от нагрузки бошку срезало...
как правило, на АКПП это происходит в виде внезапно моргающей "D-3" на приборке, где-нибудь на светофоре, и машина отказывается ехать...после 2003 года вроде как проблему тойота решила путем установки более жирных и крепких болтов планеарной передачи (могу ошибаться)