Скорее всего не срабатывает концевик на одной из дверей, и машина думает, что дверь открыта. Концевики к сожалению встроены в механизм замка, добраться туда не просто. Если дело не в самом цз, то выше Ринат описал способы решения, добавлю только, что не всегда необходимо закрывать дверь пинком, у меня иногда нужно просто перезакрыть без усилия. Круглый разъём на стойке чистить от окислов и продувать обязательно.
Ещё есть нюанс, сам сталкивался: на трёхдверке чаще всего начинает глючить та дверь, на которой либо не работает, либо плохо работает обогрев зеркала, собственно меняем элемент, и проблема с дверью тоже зачастую решается
