Слабый вал на дифференциале (, если упустить уровень масла, то повышенный износ и в результате он лопаеться.
Проверьте уровень. На ровном месте открутить пробку (ГОЛОВКОЙ 13) на картере коробки (при этом снять колесо со стороны водителя). Выкрутив болт если масло не полилось через верх, то чистой отверткой проверить на сколько ниже отверстия уровень масла в трансмиссии. Кроме этого если на магните ( он вставлен в пробку которую выкрутили) вы сразу увидите, если сильный износ, то будет много стружки прилипшей, если чистый все хорошо.