У меня на механике лампочка на панели при переводе селектора на полный привод мигает до включения понижайки, без щелчков и ударов. Когда загорится - все готово, полный привод с понижайкой включен. Как это выглядит в норме на автомате не знаю.
Перед не включается если не включается муфта, но если провод питания муфты сгнил к примеру, индикатор полного привода будет гореть указывая на ошибку.
Если проблема с любым датчиком кардана - не работает по какой-то причине, то блок ТОД будет постоянно зажимать муфту, подключая перед. Если же с обоих датчиков не будет сигнала, то блок будет считать, что авто стоит на месте и муфту включать не надо. Датчик скорости при этом будет вполне корректно показывать скорость автомобиля несмотря на то, что установлен как раз в раздатке рядом с фланцем заднего кардана.
С подключением компьютера у меня не сложилось. ELM327 показывает только ошибки по ЭБУ двигателя. Пробовал CASCADE с адаптером - подключается, но связь нестабильная. Притом на OBDII под рулем приходит только одна ветка диагностики - двигатель. Остальные под капотом. То есть для адекватной диагностики нужен либо Launch с адаптером для подключения под капотом, либо оригинальный Hi-Scan Pro. У меня в доступе обоих последних нет.