У тойоты очень либеральные требования.
75w90 GL4 или GL5.
Выбираете масло по данным показателям.
Лично я заливал Mobil 75w90, а потом перешёл на ZIC 75w90 и GL4/GL5. К Мобилу вопросов не было, но ЗИК понравился больше.
У любого крупного производителя ГСМ на сайте есть подбор по VIN. Вбиваете ВИН, а он вам рекомендации.