Добрый день. Прочитал Вашу проблему и мне вспомнилось, что у Авенсисов второй генерации ( выпущенные после 2006 года) была проблема, из-за которой Toyota даже объявляла отзывную кампанию . У меня такой Авенсис 2008г.в. с 1zz-fe и АКПП.
Так вот, суть проблемы была в том, что при развороте на месте, особенно в узких местах, когда рулевое колесо надо было выкручивать до упора то в одну сторону, то в другую слышался хруст. Проблема тогда была в конструкции рулевой колонки. Я с этим знаком теоретически ( у меня этого не было). Происходило "проскакивание" в карданчике рулевой колонки и слышался характерный хруст. Мне тогда официалы предлагали заменить этот карданчик по акции бесплатно, но я отказался туда лезть, т.к. у меня это не проявлялось. Они тогда мне ещё предложили, что это можно будет сделать и попозже, когда проявится. Но это проявлялось только при повороте на месте, при нажатии на тормоз это проявляться не должно.
Попробуйте этот вариант проверить. Тогда Тойота рассылала бюллетени на отзыв всем ОД( офиц.дилерам).
У них в архивах это должно быть. Пусть поднимут, примерно 2010 год.
После решения Вашей проблемы черкните здесь результат. Будет интересно узнать что же было в действительности.
Вам удачи.
Сергей. Белгород, Шебекино.