И да, и нет :) Недавно менял себе, французы как обычно удивили.
На моторе 3.0 V6 (ES9A) по документации ставятся датчики двух типов, датчик до и датчик после катализатора соответственно. Смех в том, что по той же документации датчики стоят накрест, т.е. на одном банке цилиндров датчик типа 1 стоит до катализатора, а датчик типа 2 - после, а на втором банке цилиндров наоборот. А тот же Denso предлагает один и тот же датчик и до, и после катализатора как замену.
Попытка разобраться в этом привела к выводу о том, что единственная разница между этими датчиками заключается в длине провода, при этом разница эта небольшая и у аналогов (Bosch, Denso и т.п.) даже на датчике с коротким проводом он в достаточной степени длинный, чтобы соответствовать обоим позициям.
В итоге себе всё же взял аналоги двух типов Bosch, но поставил их не накрест по документации, а нормально (оба докатализаторных датчиков до катализатора). Разницы с тем, что было с завода, не заметил :)
Но с мотором 1.8 может быть как-то иначе