У товарища по гаражному кооперативу была такая же проблема, с задним правым стеклоподъемником Я поступил следующим образом: разобрал дверь, снял его, разобрал моторчик, покрутил на верстаке, почистил помазал. После установки на место все стало работать исправно. И самое что интересное, у него русская сборка 2010 года и при отключении аккумулятора, не происходит обнуление памяти, в то время как у меня 2008 испанец, забывает положения.
Попробуйте почистить направляющие и проследите за процессом подъема, возможно его перекашивает.
