Во-первых, не понятно о како генераторе идет речь, 90А (бенз) или 120А (дизель).
Во-вторых, если вы уверены в своих силах и способностях - меняйте щетки, если нет -узел целиком
При этом необходимо провести ревизию еще и коллектора, подшипников, сальника, обгонной муфты.