Мигает лампочка 4 WD  

Вперёд к диагностам, снимать ошибку. Обычно фигня.

Скорее всего плохой контакт проводов к коробке, от вибрации на скорости, теряется контакт и выскакивает ошибка, напиши как вылечил

Неисправность системы полного привода 4WD Причина включения Светится постоянно Неисправность системы полного привода 4WD Быстро мигает Перегрев рабочей жидкости раздаточной коробки Медленно мигает Большая разница скоростей вращения колес

Здравствуйте. Некропостинг)
Помимо перечисленного, медленное мигание индикатора 4WD может сигнализировать о разной угловой скорости вращения колёс, столкнулся с таким на машине с неоригинальной ступицей переднего левого колеса - в режиме AUTO или 4WD срабатывал индикатор как вы описали. Параллельно с этим на ровном месте включалась ESP. Диагностика выявила факт того, что левое переднее колесо крутилось с другой угловой скоростью относительно остальных трёх. Замена ступицы на оригинальную проблему исправила.

Недавно было нечто подобное - горела и тухла панель ABS, 4WD, ESP - был обрыв проводки на датчики ABS.

Был люфт на передней ступице, заменил ступицу , всё стало хорошо.