Была такая же проблема и на этой модели и на Мерседесе, вылечил установкой ремкомплектов суппортов включая поршеньки, не только резинок. Теперь педаль для торможения достаточно 0,5 см надавить, и тормозит в разы лучше. В моем случае еще оказался бракованным задний цилиндрик один, подтекал немного, выявилось при обслуживании передних суппортов (попросил на всякий проверить и зад)