Когда прогреется нормально тормозит? Если да, то не в жидкости проблема, попробуйте проверить вакуумный усилитель, нажмите тормоз до упора и не отпуская педаль, запустите машину, если педаль провалилась ещё немного, значит вакуумник работает, если нет то мембране хана