Ramzes4 . Из того что я уже изучил я понял что и перекидываение руля и карданов тоже не поможет ,так как в итоге мы получим разное количество оборотов руля если даже у нас точка ноля окажеться рядом) что маловероятно.я решу проблему если найдется сканер который будет показывать угол поворота руля,тем самым найду ноль и разберу рейку чтобы выставить на заводские положения.осталось найти программу или сканер) Всем спасибо за участие,хотя и конкретного ничего никто не написал особо)))