АКПП не переключает передачи.  

как это выражается? Рычаг заклинило или не меняется режим работы АКПП?

Какие-то ошибки есть? Возможно не срабатывает при нажатии на тормоз блокиратор коробки.

У меня было связано с сигнализацией, мастер отключал как-то хитро в аварийном режиме. Там любые манипуляции нужно делать с ключем зажигания, не в коем случае не вытаскивайте, сработает противоугонка.

а может просто шток микровыключателя на педали тормоза отломился, у меня такое было.

Накрылся датчик положения переключателя АКПП, необходима замена.

я бы снял крышку с рычага АКПП, разблокировал коробку вручную и подвигал рычаг вперёд назад. Если режимы будут путаться, или вообще не будут переключатся, тогда точно датчик положения.
Он стоит примерно под термостатом на коробке передач и, например у меня, навернулся от того, что на него капал антифриз, в итоге крышка расплавилась и забила контакты пластиком и грязью.
Дело было в Грузии, а там с запчастями Пежо туго. Попытались всё отчистить, крышку заклеили, но на станции не смогли установить правильно, чтобы проверить работоспособность.
В итоге доехал в Турцию, купил новый датчик и сам поставил. К счастью с собой был мультиметр и минимальный набор инструментов. Ютуб помог с остальным

Выявили проблему. Заменили трос переключения КПП.

Было у меня такое, сначала временами отказывался переключаться, потом в один перестал полностью переключаться. Наткнулся где-то на форуме на простой совет, после самых пугающих… Причина оказалась в датчике тормоза под рулевым колесом. Снял сам, аккуратно маленькой плоской отвёрткой разобрал и очистил контакты, внутреннюю полость обезжирователем, можно наверное и другими средствами. Собрал обратно и всё заработал, пол года прошло, проблем нет. Кто хочет, может заменить на новый датчик, я пока в этом смысла не вижу.