При торможении сильно вибрирует руль  

Замена тормозных дисков решила эту проблему.

По-большей части это проблема тормозных дисков. Но у меня было такое что были разбиты шаровые и сайлентблоки заднего рычага передней подвески и из-за этого тоже была вибрация при торможении.

скорее всего диски тормозные повело... лучше поменять! можно конечно попробовать проточить, если там ещё есть что точить) если это и поможет - то не на долго... с заменой дисков сразу обслужить суппорта (манжеты проверить и смазку направляшек)...

Аналогичная ситуация.У меня повело переднии тормозные диски. Замена на новые плюс новые колодки и все ок.

У меня резина летняя была с дисбалансом, при торможении то же руль вибрировал. Поменял резину норм стало.

диски тормозные могут расслоиться, на двух тиидах такое было, передние с внутренней стороны расслоились, мало на авто ездили, пластинки постепенно отпадут сами и притрется, но суть что придется менять потом когда то. А еще обязательно прокачать тормозную систему, посмотреть нет ли воздуха в системе, особенно передние, из-за сильного завоздушивания АБС долбит как попало колеса, воздух может проникнуть из-за изношенного главного тормозного цилиндра, но может и трубки, колдун, надо изучать, просто прокачать не проблема вопервых и просмотреть диски на расслоение.

Знауомая пррблема. На тиидах это болезнь - клинят направляющие супортов. Купите ремкомплект направляющих, береберите.

Нижние направляющие заклинили.
Разберите, промойте, смазку новую набейте и катайтесь не меняя диски.

Было, когда обломилась пружина переднего амортизатора.

Такой дефект проявляется, если проворачиваются ступичные подшипники. Износ посадочных мест подшипников в ступице. Проявляется дефект ТОЛЬКО при торможении. Люфт руками можно и не обнаружить. Даже, иногда, подшипник достаточно плотно сидит. Но при нагрузке, во время торможения, минимальный износ приводит к, достаточно, сильной вибрации, проходящей после отпускания педали тормоза. Дефект прогрессирующий.

Также самая ситуация - тормозные диски

Посмотрите правильность установки пальцев. Один палец с демфиром.