Поменяй уже датчик скорости, сбрось ошибки. При неисправном датчике скорости, так же как и при неисправной лямбде, включается режим "ковыляй потихонечку", для возможности доехать до сервиса. Померяй бортовое напряжение заряда, при повышенном как раз и сгорает датчик скорости.
