Смотрите дифференциал, там когда подшипник какой то разбивает, такие симптомы, коробки скоро кирдык!!! Но прежде попробуйте настроить тросик на АКПП, который идёт от дроссельной заслонки. Была такая беда, и вибрация и скрежет, тоже думали кирдык подшипнику дифа, но нет, часа три настраивал, крутил по 0.1 мм и в право, и влево. Выехал за город, на трассу, проеду, оценю, крутану, опять еду, опять встану, крутану, и т.д., пока не нормализовалось. Началось после полной замены дикстрона в дифе и коробке, т.к. старая жижа была как уголь уже, от прошлого хозяина. Он наверное не знал что в дифе меняется отдельно, и диф никак не соединяется с коробкой по жиже. С тех пор, четыре года уже, всё отлично, и кик даун, и отката нет назад, и на светофоре нет вибрации.