Если не отличишь ровную работу мотора от неравномерной, лучше просто менять по регламенту. Ещё проверять свечи - так себе занятие. Там сминаемая шайба. Если уж выкрутил, желательно новые вкрутить.
У меня свечи работают постоянно в перегреве, а иногда и в масле, так что приходится менять. Тыс 15 и изолятор на 2 цилиндрах темнеет, ухудшается поджиг, появляются вибрации. Но знаю людей (с головой на плечах), у которых свечи по 150-200тыс живут и всё равномерно поджигают.