Ходовая часть  

возможно вибрация передаётся на защиту поддона и резонирует. Было такое.
или подшипник ступичный смотреть

Подшипник нет, он от нажатия на газ не дребезжит.
Откуда звук идет, автор?

Примерно: из-под днища спереди где то вроде левее.

Весной наехал на полусферу защитой картера, слез назад, защита чутка прогнулась. Пока не снимал, но при заднем ходе тоже появилось дребезжание внизу.

Я тоже подозреваю, что защита гремит, было уже такое в прошлом году. Но подергали ее - вроде стоит норм, не отходит нигде.

Что-то похожее было,
думал защита, а оказалось убитая подушка КПП.

Если из под днищу спереди, то защита, скорее всего

Возможно, что при троганьи с места звенит/дребезжит тепловой экран выпускного коллектора. Он сверху прикручен двумя болтами, а внизу приварен к глушителю. Вот там-то он и отваливается со временем.

Это на доресте?
Автор не указал, какой у него Поло, к сожалению

Volkswagen Polo седан V 1.6, 2013

Kaysen дал вам еще один вероятный вариант, что это может быть

Всё проверили...ничего не нашли) Ничего нигде не отошло, даже промазали герметиком там, где может дребезжать. Из-за плохих свечей такое может быть? Как думаете? Стояли оригинальные, поменяли на "Nickel". Подсказали, что из-за них может один клапан отключаться, а потом на разгоне всё норм, не рычит.