акпп   Вопрос решен!

Проверьте состояние фильтра. Ну и клапана заодно.

толчки при включении или при езде или при трогании? Если при включении то как выше сказали что чистка фильтра и замена масла должны помочь. Если при движении то уровень масла проверь или уже пора фрики менять, в этом случае на 1 и 2 передаче машина тоже себя не так должна вести. Если при трогании то еще проверь что тормоза не закусывают, при трогании вперед такая байда тоже может быть а может не быть

Проверить уровень масла в АКПП - первое дело, дальше проверять подушки ДВС и АКПП, крестовины карданов, сайлентблоки моста.

Проблема появляется после небольшого пробега, продвижении вперёд проблем никаких, есть подозрение на задние ступчные подшипники.?

Подшипники полуосей?

Крайне маловероятно, чтобы подшипники полуосей так себя проявляли (хотя всякое бывает). Обычно подшипники начинают гудеть - звук как от электрички (только значительно тише) или может редуктор износился - тогда тоже будет гудеть, но по другому - типа как от турбореактивного самолёта (и зависит от нагрузки как на самолёте). И уже после какого то времени гудения начинают люфтить... Гул при движении есть? И вообще что значит толчки? Стук? Подёргивание? Может просто глушитель задевает за кузов? Но вероятнее всего сайлентблоки виноваты (скорее всего верхних продольных тяг). А вообще может быть что угодно (крепление тормозного цилиндра например ослабло)))))). Надо лазать и смотреть всё - заодно проверить всё что я перечислил раньше.