Тоже выходил датчик коленвала из строя, причём навернулся резко, зимой 2019, получается на 16 лет хватило его. Приехал в деревню утром, заглушил машину, на следующий день машина не завелась. Если бы летом произошло, вроде как можно завести, если секунд 6 крутить стартером, машина переходит в аварийный режим и заводится, типа до сервиса доехать, но было холодно и стартер не особо крутил. У меня был санёк 2003 QG15DE передний привод, не знаю как на 4DW, у меня этот датчик стоял под стартером, снимал на ощупь подлез сверху, самый гемор был вытянуть датчик, т.к. уплотнительная резинка прикипела (задубела) к блоку, плюс ограниченная видимость и пространство, ну и рука буквой ЗЮ выгнута. Пару часов повозился, плюс холод, делал на улице, плюс первый раз по картинкам на телефоне всё не мог понять где этот датчик стоит. Сняв датчик поменял его местами с распредвальным, что бы так сказать убедится что дело в датчике, ошибка перекочевала как раз на распредвал. Съездил в город на электричке купил датчик, поставил датчик на распредвал, вернулся домой в город и решил новый датчик поставить на коленвал, что бы если старый датчик с распреда (который теперь стоял на коленвале) навернётся опять не мучиться, выдирать когда он опять прикепит. Буквально в течении получаса поменял местами. Кстати, если бы не ELM327 который всегда в бардочке лежит, я бы не смог оперативно диагностировать поломку, пришлось бы буксировать до сервиса.