Была у меня такая-же проблема!
Заводилась машина утром без проблем, но если проехать километров 20, остановиться заглушить и сходить куда-нибудь на 5 минут, то когда приходишь ключ поворачиваешь, реле щелкает но машина не заводится, ставишь ее на 5 передачу, толкаешь 20 см на скорости и потом машина заводится.
Сначала думал что проблема во втягивающем реле, снял стартер, почистил внутри полностью, втягивающее заменил, поставил на машину и сразу же не завелась.
Зачистил все контакты на втягивающем, проверил массу, все зачистил, завелась. Уехал домой, утром не завелась.
Взял отвертку, замкнул управляющий и плюсовой контакт на втягивающем и машина завелась.
Потом небыло времени заниматься и заводил периодически машину с отвертки)) На холодную заводилась нормально.
Затем проверил зубцы на маховике - все целые, проверил бендикс - изношен, но совсем чуть-чуть.
Управляющий провод, который идет на стартер идет через замок зажигания. Разобрал замок, контактная группа выглядит более-менее, подгорелостей никаких нет, но контакты слегка стерты. Замерил мультиметром напряжение при заводе авто, на управляющем проводе показало 7,5 вольт вместо 12. Значит проблема была вот в чем:
В основном на горячую: Из-за плохого контакта в контактной группе, на стартер по управляющему проводу приходило напряжении меньше чем нужно и втягивающее просто не дотягивало, и бендикс слегка уперался гранью в зубцы маховика и не мог быть протолкнут дальше.
Из за этого стартер как-бы клинило.
В итоге я поставил 4-х контактное реле на управляющий провод. При запуске напряжение на стартер подается напрямую с аккумулятора, никаких просадок нет, заводится отлично.
К тому- же разгрузил контактную группу в замке зажигания от больших токов, теперь контакты в ней не будут изнашиваться.
Реле ставил сам, на яме, проблем с установкой небыло. если есть вопросы задавайте, подскажу как поставить.