Снимаешь гену, разбираешь, снимаешь щеточный узел, легко выпаиваешь остатки щеток, идешь в автомаг и за 300 руб покупаешь комплект (по-моему тойота), подтачиваешь ширину и форму надфилем, впаиваешь обратно, мажешь подшипники, собираешь, берешь черпак для радости. Если нет возможности провернуть эту несложную процедуру, то в автосервисе сделают тоже самое, что я и описал только за 4-6 Круб, как и описывали выше.