Добрый вечер. Аналогичная ситуация случилась до нового года, точь в точь-в-точь по Вашему описанию. При повороте направо начинался рокот, а на небольшой скорости вибрация по кузову. Катал мастеров, зависал на подъёмниках... И ни гугу. Поехал в Орёл на диагностику - сцепление!!!
Менял сцепление в Москве, в родном автосалоне. Поменяли, LUK, поставил, адаптацию сделали, на спидометре -147000, шепчет мой сарайчик.