Акпп  

Было подобное. погас ESP , провал педали . Оказалось , у бывшего хозяина при замене ШРУСа не зафиксировали
конц металлической стяжки пыльника и он как хлыст подрезал тормозной шланг и провод датчика скорости ABS (правый передний) а он передаёт информацию по скорости на контроллер АКП и контроллер двигателя.

Тут не в этом дело. Как оказалось, абс, есп и педаль связаны с акпп через какой то датчик. Сегодня разобрали коробку, там вобщем... ремонт)) есп дал ошибку из за акпп