Можно запрессовать, точками сварки прихватить. Да, в идеале менять рычаги. Заодно развальные болты новые, т.к. они во втулке закисают и спиливать приходиться. Стойки стабилизатора тоже часто не откручиваются, приходится пилить. Стоят рычаги дорого, но вы и не на Ладе ездите, нужно понимать что дороже в обслуживании.
Ремонтирую мазды в сервисе, часто именно сх-5 делаем, распространeнная модель