Была такая фигня, ничего не мог найти, пока кардан не застучал - подклинивала крестовина и в результате разбило подвесной подшипник и шлицы в соединении между валами. Поменял кардан, проблема ушла. Не факт, что у Вас такая же беда, но посмотреть не помешает
