Фиксатор передач, скорее всего пружина сломалась, делается, как я помню без снятия КПП. В ю тубе где то видел ролик, там шарик и пружина, которая ломается и передачи "вылетают"... Если нет, возможно то синхрон, только для включения передачи, хруст от его износа, обычно при быстром переключении, на включении 2-й передачи (синхронизатор 1 и 2 передачи), при "вылете" он не задействован. Уверен на 90%, что замена пружины фиксатора скорости все решит.
Удачи в ремонте и на дорогах!)
