Была такая ошибка, появилась после пары лет эксплуатации нового авто. Сначала редко выскакивала, потом все чаще и в конце концов стала постоянной. Сняли дроссель, тщательно промыли, особенно ось самой заслонки. Ничего в самом механизме не мазали, в этом нет никакого смысла. Ошибка ушла, уже почти год все отлично. Только не забудьте после снятия дросселя оценить уплотнительное кольцо, если есть подозрение подсоса воздуха, замените его. После установки дросселя не забудьте его откалибровать: для этого включите зажигание и подождите около 40 секунд, вы услышите характерное жужжание - это процесс самокалибровки дросселя. Как дроссель закончит калибровку, можно заводить.