Штатная магнитола   

так меняете штатную на штатную. должно все остаться.

вот есть такие на али , подключаются вроде как к стандартным фишкам , а возможностей у андроида больше , можно и диагностику через него подключить : https://ru.aliexpress.com/item/SINOSMART-10-2-1-6GHz-4-Core-RAM-1G-Android-4-4-Car-Audio-Navigation-GPS/32772961638.html?aff_platform=aaf&cpt=1526035072020&sk=6mia6uv&aff_trace_key=c8279914be494ce1a2f4fd6a45ab5bb6-1526035072020-09936-6mia6uv&terminal_id=1fe22aafef294019ab060444eb0ccba

вот ещё: https://ru.aliexpress.com/item/9-HD-Ownice-C500-8-Core-Android-6-0-Car-DVD-Player-GPS-Navi-for-Mazda/32828077618.html?spm=a2g0v.search0104.3.366.7dff2859o8ZSgA&s=p&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10151_10065_10344_10068_5722815_10342_10343_10340_5722915_10341_10543_5711416_5722615_10696_10084_10083_10618_10307_10301_5722715_5711215_10059_308_100031_10103_5711515_10624_10623_10622_5711315_5722515_10621_10620_10125,searchweb201603_31,ppcSwitch_5&algo_expid=0b3daafe-add8-4c61-83b2-373d1b8bcf06-4&algo_pvid=0b3daafe-add8-4c61-83b2-373d1b8bcf06&priceBeautifyAB=0

вообще на все модели есть , узнавайте совместимость у продавцов .