Внимательно смотрите все сайлент блоки (рычагов и панары),а так же обратитесь к квалифицированным специалистам в области развал-схождения. Если автомобиль не лифтован, то в основном проблемы кроются в этом. Если же лифтован, советую обратиться к знающим людям из джимни клуба, как посоветовали выше потому что сами можете искать очень долго и затратно. А здесь описывать весь процесс, очень долго можно.