Конечно сделайте диагностику,что бы не гадать,или методом тыка не искать,цена диагностики не большая,но покажет более точно,может лямда зонд глюканула,и в норму пришла,может катушка,и.т.д много вариантов,ну а свечи уж если и подошли к замене,поменяете хуже не будет,от них тоже много зависит.