Смотря как хочешь менять. Полная замена или частичная.
Полная это когда сливаешь все масло старое, заливаешь новое, на литр больше, заводишь машину и скидываешь маслянный шланг... слил литр, заглушил....одел шланг... залил еще литр сверху уровня и повторяешь процедуру, пока со шланга не потечет чистое масло.
Частичная замена- открутил пробку слил масло, подождал 10 мин, закрутил пробку, залил новое по уровню.
В любом из этих двух вариантов, я бы снял подон еще и посмотрел магнитный филтьтр, на наличие металлической стружки на нем(это покажет насколтко износились детали внутри). Снял поддон, почистил все там, промыл где можно очистителем.... намазал герметиком и поддон обратно.
Я делал частичную.щамену со снятием поддона на 55000км, масло по рекомендации завода изготовителя.