аккумулятор  

Надо плотность электролита померить в АКБ.

Проблема с аккумуляторами на Rav4 старая, известная и не ограничивается только поколением V. Достаточно подробно вопрос освещен здесь: https://www.drive2.ru/l/581192776545207446/ .

Не совсем корректно сравнивать разные модели машин, ровно как и машины одной модели т.к. у каждого экземпляра может быть предустановлено некоторое количество дополнительных потребителей (сигнализации и т.п.). Которые в свою очередь будут размеренно и планомерно высасывать АКБ за периоды продолжительного простоя. Особенно в холодное время года. Выяснить и выявить подобные утечки можно только инструментальным способом путём натурных измерений тока утечки на минусовом проводнике (массовом проводе) от батареи к корпусу машины. Делать это нужно в состоянии полного засыпания всей штатной электрики с закрытыми дверями и посталенной на охрану. Если ток утечки составляет 40 и более мА, то батарея будет ежесуточно терять более 1 А*ч от своей остаточной ёмкости. И это без учёта температуры окр. воздуха и состояния свежести самой батареи. За месяц свежезаряженная новая батарея потеряет в таком случае более половины ёмкости. А не полностью заряженная и не новая просядет до состояния невозможности выполнить запуск двигателя.

Взял новый аккум MUTLU. Буду наблюдать. (Сигнализации нет. Допов по электрике не ставил)

Штатный Мутлу слабый сам по себе. 60 Ач, это совсем мало.
Снял его через год, поставил на другую машину, не так нагруженную по электрике.