Ну нужен сервис с Лексией - это дилерская диагностика PSA. На ней покажет все ошибки. Ещё не капиталил и пздц... В Москве за кап. Ремонт Аl4 просят 140т. Р. Под ключ,практически везде. У меня пробег 146,брал на 109 в 21году.Менял пару раз масло, но видимо проблема есть) Сейчас так же падает в аварию. Но есть пару фокусов, так, если можно: нужно проверить правильно уровень масла, прочитать её что за ошибка в Servis режиме. У меня сейчас показывает разницу в 0.5бар..Пока скинул ошибку, катаюсь по городу, вроде не падает пока. А так были перегон и по 1000 в день, по 500км.мотаюсь.Теперь страшно, нужно заменить два клапана и помыть гидроблок. Посмотрите на ютубе, очень много информации по этой коробке от обывателей до профильных сервисов с полным разбором на камеру и объяснением всего и вся.